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News - 2006
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Leichtbauarm LWA 3
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04.10.2006 -
Die Einsatzmöglichkeiten des neu entwickelten Leichtbauarms LWA 3 von SCHUNK amtec robotics sind vielseitig und erstrecken sich über die unterschiedlichsten Bereiche der Robotik:
Inspektionssysteme, Servicerobotik, Mensch-Maschine-Interaktion und Einsatz auf mobilen Plattformen sind nur einige Beispiele.
Seine Basis bilden die neuen servoelektrischen Schwenkeinheiten PRL der PowerCube-Serie mit integrierter Motor-Controller-Einheit und durchgehender Mittenbohrung für die Kabeldurchführung. Die Kombination aus hoher Leistungsdichte und neuesten Materialien für die Verbindungstechnik ermöglichen eine Verdoppelung der Traglast auf nominal 5 kg. In der Standardausführung ist der LWA 3 als 7-Achs-System erhältlich.
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Leichtbauarm LWA 3 mit der SCHUNK Anthropomorphen Hand SAH oder 2-Finger-Parallelgreifer PG
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Hohes Maß an Flexibilität
Die offene Software-Architektur ermöglicht, jegliche Art von Endgeräten am servoelektrischen „Handgelenk“ des Armes anzuschließen und zu bedienen, z.B.:
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Servoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer PG |
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SCHUNK Dextrous Hand SDH |
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SCHUNK Anthropomorphe Hand SAH |
Für die Kraftrückkopplung ist der Kraft-Momenten-Sensor FTC einsetzbar. Alle Gelenkfunktionalitäten sind als Makros direkt in den jeweiligen PRL hinterlegt und können aus einer überlagerten Steuerungsebene angesprochen werden.
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